免許を取得してなくても、公道以外ならバイクに乗ってもいいのですか？

免許を取得してなくても、公道以外ならバイクに乗ってもいいのですか？

細かいことを言えば、公道ではないいわゆる「私道」であっても、公道からの出入りを遮断しておらず一般の車両が出入りできる道路は道路交通法や道路運送法の適用道路となるため、運転免許を持たない人が運転することはできません。
たとえば、箱根ターンパイクは民間会社が運営する「私道」ですが、運転免許を持たない人が運転すれば無免許運転で検挙対象となります。
道路交通法や道路運送法の規制を受けないのは、公道との出入りを遮断している「民地内通路」と見なされる場所です。たとえば、サーキットや一般の人や車が立ち入れない工場内の通路、遊園地などの園地内道路などです。こうした場所で運転するぶんには、道路交通法が適用されないので免許証は不要ですし、道路運送法も適用されないのでナンバープレートも要りません。ただし、そうした「民地内通路」では管理する民間企業や個人によって通行ルールが定められているのが普通ですし、勝手に入り込めば「不法侵入」で無免許運転より厳しく罰せられてしまいます。

ikasumi_gohanさん の回答内容が正しいでしょうね。
関係者以外が立ち入れない構造物で隔離している場所のみが免許無しでも走れる場所です。
教習所や自動車学校しかり、カート、オートバイク練習所やサーキットは必ずフェンスなどで囲まれていますよね。例外なく
フェンスや塀で囲まれている工場や会社の敷地内は入り口のゲートが閉めて施錠をした状態であれば大丈夫です。
補足
自動車学校でコースの入り口ゲートが開いた状態で営業していますが、厳密にはアウトです。

公道以外。たとえば農業専用道路（略して農道！トラクター・車など）は免許の必要はありませんし自宅の敷地内では車やバイクを運転してもOKです。
俺の経験した事ですが自宅の敷地内で運転する時は自分の家の壁にぶつけないように注意しましょう。（笑）

個人の私有地で、他者（他車）の出入りがなければ大丈夫かと。
大型店舗の駐車場などは「不可」ですね。

レース場で小学生が原付乗ってました。
とても上手くて速かったですね。（体重が軽いから？）

乗ってもいいんです。
子供のバイク・レースだってありますよ。