昨日免許を取ったばかりの初心者です - 今まで教官が隣にいたので、何

昨日免許を取ったばかりの初心者です
今まで教官が隣にいたので、何も考えず気楽に走ってましたが
もし、信号待ちの時に、エンジンが故障し発進できなくなった場合
後続車にはどう知らせればいいのですか？
絶対起こらないとは言えない話だと思うので、聞いておきたいと思います
まずは、協力者を求めて道路外に出すのでしょうか・・・・補足皆様の回答を読ませて頂きました。
ＭＴ車だと緊急時にセルモーターを使って発進させる方法がありますが
乗ってる車はＡＴ車です。
その場合どう手順していけば、なるべく流れの交通に迷惑をかけることなく
作業できますでしょうか？

ATだったら、車の調子が悪い場合Dレンジで走行中に信号待ちで停止した場合などにエンジンが止まってしまうというのを聞くことがありますし、経験したこともあります。
その場合は、あせってセルを回してもセルは反応しません。
ATの場合セルが回るのはPレンジとNレンジのみなんで、PかNにシフトチェンジしてからセルを回してください。
その場合はほぼエンジンがかかると思います。
何度か同じ状態が出るようならば修理工場で見てもらったほうがいいですね。
いきなり故障というのは、メンテナンスをしていればなかなか起こりませんが（そのためのメンテナンスですが＾＾；）、パンク、バッテリー上がり、燃料切れはうっかりやってしまうことかもしれません。
エンジンがとまれば、まず燃料があるか？あれば、先に説明した手順をとって、その場合にセルが元気良く回らない場合はバッテリーが弱っているか発電機の故障で電気が作れていないかです。
燃料があるがセルが回らずでは、もう車は動かないので、ハザードランプをつけて後方確認して後続車がいれば手でジェスチャーするなりして故障車であることをアピールして誘導してください。
三角版を積んでいれば少し後方においておくと、停止車両というより故障車両ということがアピールしやすいでしょう。
しかるべきところに故障したことを知らせて助けを呼んでください。（任意保険の会社など・・・）
明らかに交通の便が悪くなるような場合は、後続ドライバーに助けを求めてNレンジで移動させることも可能ですが、エンジンがかかっていないとブレーキの油圧が効かないのでブレーキを軽く踏んでも効きません、サイドブレーキがあればそれも使用して（足踏み式は解除にもういちど踏まないといけないので使いにくいでしょう）少しずつ動かすか、自信がなければ助けてくれる人に動かしてもらいましょう。
JAFや保険会社の電話番号は携帯に入れておいたほうがいいですよ＾＾
豆知識ですが、最近のMT車は安全のためクラッチを踏まないとセルが回らなくなっています、そのためセルを回して緊急的に動かすことが出来なくなっています、クラッチペダルのを踏むことにより入るスイッチがペダルの奥かアームにあるので本当の緊急時はそこを押しながらセルを回すということになりますね＾＾；

今は知りませんけど
踏切などで故障したときは ギヤを入れてスタータを回す
それで 前に進みます
多少は車に負担がかかりますけど
緊急時のときです

まずはありえない話だとは思いますが「エンストであせって発進できなくなった」ってことも考えられるので・・・
そのまま停まっていれば後続車は何をしているかわかりませんので、とりあえずハザードをつけましょう。
「協力者を求めて・・・」とありますが、そのアテはありますか？
そのまま車を放置するのはどうかと思いますので、エンジンをかける作業を初めからやり直して、ダメだったらＪＡＦ等を呼ぶのがよろしいかと思います。
高速道路ではまた違った対処となりますが、そちらは教習所で習ったかと思いますので割愛させて頂きます。

以前踏切待ちのときに前の車がアイドリング中にガス欠になって立ち往生…なんてことがありました。
その時はギアをニュートラルに入れて押して路肩に寄せてガソリンを届けましたね。

いきなり運転席のドアを開けて路上に飛び出すのは非常に危険だと思います。
まずは落ち着いて周囲の安全を確認することが大事なのではないでしょうか？
でもなによりも大事なのは日々の点検ですね。