航空自衛隊には青免なる免許があるそうですが。それが無いと車の運転ができない

航空自衛隊には青免なる免許があるそうですが。
それが無いと車の運転ができないそうですが
青免とはどういった免許で、どのように取得するのでしょうか。

基地内で車両に乗る時に必要な免許。黄免と青免がある。用途や大きさで分けてある。