警察で免許証の更新をしました。免許証を取りに行く期間の最中なのですが、

警察で免許証の更新をしました。免許証を取りに行く期間の最中なのですが、以前の免許証とはんこ以外に何か必要なものはありますでしょうか。

よろしくお願いいたします。

それだけで ＯＫです。
ちなみに、同居する家族が受取に行く場合は
その家族の身分証明書（免許証・保険証など）が必要です。
（もちろん、あなたの免許証と印鑑も）
同居する家族以外の場合は、上記に加え
「委任状」が必要になります。