原付のゴールド免許の更新をする場合、予約なく警察に行けばそこ

原付のゴールド免許の更新をする場合、予約なく警察に行けばそこで手続きできますか？免許自体は後日郵送でかまわないですが、
別の日に講習に行くとなると予定が立てられないので…ちなみに大阪市内です。

更新に行った際３０分の講習を受けないといけません。