無免許の人が運転するﾊﾞｲｸに（その人が無免とは知らずに）2人乗りして

無免許の人が運転するﾊﾞｲｸに（その人が無免とは知らずに）2人乗りしていたら
私も罪になりますか？

罪にはなりません。
でも、まず免許があるかどうか確認した方が良いですよ。
罪に問われる以前に、そんな運転者のバイクに乗ること自体が危険ですからね。

まず、運転者に罪が問われます。
それは、成人、未成年で関係なく区別され、最悪でも未成年は保護者呼び出し程度のはず。
事故の際なども、免許の有無関係なく、同乗車は関係なしに運転者に罪が問われます。
飲酒となれば全く覆るみたいですが。

善意の第三者として無罪です。