５年前ぐらいに免許取消しになって、取消し処分者講習に行っていなかったのですが

５年前ぐらいに免許取消しになって、取消し処分者講習に行っていなかったのですが、免許を再度取得したいと思っています。
その場合講習を受けたいという連絡を入れれば受けれるのでしょうか？
また取消し処分者講習というものは年月が経っていても必ず受けなければいけないものですか？

取消処分からどれだけ期間がたっていても、再度免許を取得する時には取消処分者講習をかならず受けなくてはいけません。
なお、取消処分者講習終了証書は1年間有効です。有効期間内に免許の試験に合格できないと、再度取消処分者講習を受けなおしになりますので注意しましょう。
取消処分者講習後の合格は基本的に難しくなると言われています。頑張ってくださいね。
１年のタイムリミットをはずすために、とりあえず原付免許を取得して縛りをはずすという方法もあります（原付でもなんでも免許が取れればタイムリミットはなくなるので、原付をとってから普通免許を取る人は多いです）。