免許を取得して３年くらいペーパードライバーで、その時から車に乗ろうとする人は

免許を取得して３年くらいペーパードライバーで、その時から車に乗ろうとする人は初心者マークをつけなければいけませんか？

法的にはつけなくても問題ないです。自分も2年ぐらいペーパードライバーでしたが、はじめて運転するときは付けて運転してました。

法的には必要ないです。
でも、つけていたほうが、ご自身も安全なのでは？
少しぐらいモタモタしていても、ほかのドライバーが大目にみます。