mt車で、セカンドにして、クラッチを踏みながらブレーキで10キロくらいまで減速

mt車で、セカンドにして、クラッチを踏みながらブレーキで10キロくらいまで減速した後に、アクセルを少し踏みながら、クラッチをゆっくり上げればエンストしませんか？

右左折は徐行ですから進入前に10キロまで速度を落とす。10キロで2速に入れるとショックなくシフトチェンジできますから、そのまま曲がってハンドルを戻しながらアクセルを入れて速度を上げていきます。曲がり終えたら3速に入れるとスムーズです。
半クラッチは使いません。クラッチを切るなどとんでもない。

何がしたいのかな？
10キロにしたいなら今入っているギアのままブレーキ踏んで10km/hまで落とせばよいのでは？その途中でエンストしそうなら、ギア変えれば良いと思うよ。