自動車保険未加入の車両で公共工事を行うことは違法行為でしょうか？

自動車保険未加入の車両で公共工事を行うことは違法行為でしょうか？

公共工事でしたら、使用する車両の車検証、自賠責、任意自動車保険の提出を求められると思います。

車検さえあれば違法じゃありません
自動車保険(任意保険)は名前の通り任意なのでかけてなくても法律には引っ掛かりません
公共工事の仕様書(契約書)に任意保険の事が書かれていれば契約違反になりますが違法ではありません
普通の契約ではそこまでは書かれていません
ただ、下請けであれば元請けから任意保険の契約を強制される事はあります

公共工事請負時の契約内容によるかと