30代で車の免許を取得された女性の方へ！どれくらいの期間で車に慣れました

30代で車の免許を取得された女性の方へ！ どれくらいの期間で車に慣れましたか？？ 事故とかしましたか？ 当方去年秋に免許取得したばかりですが、いつも外出時には夫に隣に乗ってもらっていますが
なかなか上達しません・・・ 一人で乗るほうが上達すると思いつつも、小さな子がいるので、あずけることもできず、その子をチャイルドシートに乗せて走行しなくてはいけないので、どうしても一人だと恐いのです。 いずれひとり立ちしなくてはいけないので、車に慣れていかなくてはならないんですが・・・ 夫も、危険な地域だと運転を代われ、といって交替になってしまいます。 いつも車線のどっちかに寄ってしまう傾向で真ん中をなかなか走れず、右折も苦手、車線変更を短い距離でしなくてはいけないのも恐いです。。。 教習所はすんなり卒業できたのですが。。。。

３０で免許を取りました。３３で二種免許を取り、現在３５でタクシードライバーしてます。
免許をとってから１年近く運転しませんでしたが１ヶ月程度で普通に運転しました。
自損事故あります（狭い道でのバックでぶつけた）。
去年、かなりの当て逃げ（１００％被害事故）もされましたが運転楽しいので怖いとかないです。
運転が怖いと思うと上達しません。
単純ですが、車の大きさや、スタート時の加速、ハンドルの癖（車には所有者の癖がつきます）など運転技術以外に色々知らなきゃいけない事があります。まずはそこら辺の事を知る事からはじめてみたらどうですか？
道がすいている時間帯に毎日少しの時間でも運転すればコツがつかめると思いますよ。
うちの周りは幹線道路が多いので交通量が激しい地域です。もちろん教習所の周りもそうでした。
右折や車線変更も周りの車の流れを見れるゆとりが（自信）出れば簡単です。怖がらず過信せずがんばって下さい。