自動車の任意保険についてです。この度普通自動車免許を取得しまして、

自動車の任意保険についてです。
この度普通自動車免許を取得しまして、任意保険の加入を検討しております。
自賠責保険は父が入っている(使用する車は同じ)ので良いのですが、任意保険を父とおなじ会社にするか私だけ他社にするかで迷っております。
理由といたしましては父の加入している会社(東京~上日動)は私のような若い人は保険料が高くなってしまうためです。
父の車だけでなく友人の車なども運転する機会があるのであまり対応が渋い会社なのも困るので他社を選ぶのにも苦戦しています。
保険にうとくこのような質問をしてしまい恥ずかしい限りなのですがお勧めの会社や同じ保険にした方がいい、しなくていいなどなんでも構いませんので教えて頂きたいです。よろしくお願いいたします。
(私は19歳大学生、男性、月に数回は乗る予定です。)

まずお父さんの車の保険の内容を確認しましょう。
お父さんと同居しているなら、お父さんの保険が「同居の親族」が対象かどうか。お父さんのみとなっているなら家族限定に変更、同居していないなら運転者限定を外してもらい誰でも運転できるようにしてもらいましょう（その際追徴金が発生するのでその分を払うようにしたら良いと思います）。もしお父さんが運転者を自分のみに設定していて来年以降もお金のやり取り発生するなら手間ですが毎年「お父さんのみが対象の見積もり」と「自分も対象になった見積もり」をもらって費用分担を話し合いましょう。
また友人の車を運転する際ですが、お父さんの保険に「他車運転特約」があるか確認してください。同居の親族であればそれがあれば友人の車をあなたが運転して事故に遭遇しても対象です。ただし同居していない場合は「1日保険」などで対応する必要があります。

任意保険は人に対して加入するのではなく、
車輌に対して加入するものですので、お父さんの車で、お父さんが保険に加入しているのであれば、新たに加入に加入することはできません。
しかし、お父さんの保険があなたの年齢を担保していないとき、ワンデー保険が存在します。このワンデー保険には加入できます。
あなたが乗るたびに加入する必要があるのと、保険料が高くつくことを考慮すれば、
お父さんが加入している保険の対象年齢を変更した方が安くなるかと思います。
しかし、もしあなたがお父さんと別居している未婚の子供であれば、年齢制限ない可能性がありますので、お父さんが加入されている保険の内容を確認された方が良いかと思います。

お父さんの保険等級を貰ったら良いんでは？

1DAY保険も検討してみては。
https://www.ms-ins.com/personal/car/oneday/plan.html#tabContent-02

まず、父の車に対してです
保険は一台に一契約しか出来ません
使用する車は同じとの事なので、父の車の任意保険をあなたが運転しても良い様に変更するしかないです
また、友人の車を運転する場合、ちょい乗り保険や1DAY保険等、１日～数日単位で加入出来る保険がありますので此方をオススメします これらはスマホでネットから申込み出来ますので当日でもOKです

まず、事故対応は会社によって違うという考え自体が
間違ってます。
事故対応の他人の経験や評判なんか信じない事です。
事故対応は、相手や状況によっても大きく変わるのです。
また、お父さんが11等級であれば、貴方は複数新規７等級で
加入出来ます（同居の場合）。
複雑な自動車保険は保険会社ではなく、代理店を選ぶ事が
最重要ですよ。
経験豊かなプロの代理店を選ばばないと、後悔しますよ。
なお、２１歳未満の加入はびっくりするぐらい高いですよ。
代理店によく説明を聞いて勉強しましょう。