これは当て逃げになるのでしょうか？ - 車の免許を取ったばかり

これは当て逃げになるのでしょうか？
車の免許を取ったばかりで今日練習をしていたのですが、
途中疲れたのでコインパーキング（駐車場）で休もうと思いました。
コインパーキングに着いたのはいいのですが、何を思ったか駐車券を取る前にアクセルを踏んで、遮断バーにぶつかってしまいました。
バーも折れてないし特に問題がなさそうだったので、バックして券を取ってそのまま駐車してそこで５分休憩しました。他の車が来たときも正常に動いていたので、問題無いと思ってそのまま帰っちゃいました。
ぶつかった時に警備員（管理人？）見たいな人が見てたのに、何も言ってこなかったのでいいのかと思ったのですが、今頃になって怖くなってきました。
大丈夫でしょうか？

事故として警察に届け出義務のあるのは、「道路上の交通における人の死傷、または物の損壊」です。つまり、接触があっても物の破損に至らなかった場合は届け出の義務もないし、物が壊れていない以上は民事上の賠償責任も発生しません。

その後に管理会社から連絡もないなら大丈夫でしょう。駐車場も監視カメラで監視してますから。安心したら！

当て逃げっちゃ当て逃げですね（笑）
ま、ま、「壊れた」という状況ではなさそうなんで、いいんじゃないですか（汗）
いろんな駐車場に入るとき、発券機って擦った跡がたくさんあるんですよね。不思議な気持ちになるんですが、結構ぶつかる人がいるんでしょうね。管理する側も、悪質でない軽い衝突については許容範囲なんじゃないですか。
この次同じような事があったら（それも困るけど）、管理人みたいな人がいれば、こちらから声を掛けた方が良いかも知れませんね。当然、自動車保険にも加入していらっしゃるでしょうから、金銭的な負担はあまり心配要らないのだし。

大丈夫ですよ。
むしろ当たり逃げですね。自分の車には少し傷があると思うので軽く処理しとくといいですよ。