原動機付自転車の免許を取りたいのですが、今は学校に行かないと取れないと聞

原動機付自転車の免許を取りたいのですが、今は学校に行かないと取れないと聞きました。
一日で取得は可能ですか？
また、用意していく物や費用はどのくらいかかりますか？

自動車学校で３時間の原付き講習を受けます。予約が必要です。そして本籍記載の住民票、身分証明書、証明写真（2.4×3）講習手数料４０５０円が必要です。
講習の翌日以降、終了証明書を持って免許センターで学科試験となります。終了証明書の有効期限は１年間です。免許取消になってる方はこれとは違う講習になりますが…

自分の住民票のある都道府県の運転免許センターにいって学科試験に合格して原付講習を受講するのが原付免許の唯一の取得方法です。
他にはありません。
PCで自分が住んでいる都道府県の警察のサイト(警視庁とか神奈川県警とか)をみてみると運転免許関係のリンクが必ずあると思うのでそこに詳細はのっています。