バイクの免許について質問です - 自動二輪など二人乗りできるバイク

バイクの免許について質問です
自動二輪など二人乗りできるバイクの免許を取得してすぐに二人のりすることってできるんですか？それともやはりある程度経験を積んでからではないとだめなのでしょうか。

~dbhck123さん
・一般道の場合
普通自動二輪または大型自動二輪を、受けていた期間が通産1年以上です。
・高速道路の場合
普通自動二輪または大型自動二輪を、受けていた期間が通産3年以上です。
さらに、20歳以上と言う年齢制限が加わります。
普通も大型も両方必要と言うわけではありません。

一般道路の２人乗りは以下の条件です。
普通２輪＋大型２輪の免許を取得して通算１年経過している
高速道路の２人乗りは以下の条件です。（両方を満たす必要がある）
年齢２０歳以上
普通２輪＋大型２輪の免許を取得して通算３年経過していること