車の免許と大型のバイクの免許を同時に取ることはできますか？またい

車の免許と大型のバイクの免許を同時に取ることはできますか？
またいくらぐらいかかりますか？

自治体・教習所により普通二輪所持が条件の所が多いです。
可能な場合、両方で50万程でしょうか。