先日、車の免許証を落としてて自分は全く気づいていなかったんですが、

先日、車の免許証を落としてて自分は全く気づいていなかったんですが、今日落し物で届いてると警察からの電話で気づきました

そこで、明日警察署に取りに行くんですが印鑑と保険証だけ持ってけばいいんですか？
お金とか、かかったり 減点されたりとかすることないですか？

同じような経験ありますが、お金とか減点とかはなかったですね。
くれぐれも警察署へ行く時にうっかり無免許で運転していかないように公共交通機関とかで行ってください。

免許証不携帯違反にはなりません。
よって、反則金も発生しません。
警察署での手続きは、
１、遺失届記載(免許証落としましたっていう届け)
２、遺失物受領書記載(落とした免許証を受け取りましたっていう書類)
で終わり。
手数料なし。
所要時間１０分以内。
本人確認をよりスムーズにするため、保険証などを持参するのはいいと思います。
警察署までは運転しないように。途中で取締りを受ければ、免許証不携帯違反(反則金３０００円、点数なし)となります。

顔写真で確認されますんで保険証も印鑑も必要ありませんよ。遺失物届けを書かされると思いますが、そこに印鑑も必要ありません。違反をしたわけではないので点数にも影響ありません。見つかって良かったですね。