18クラウン CROWNに乗っています。ドアロックのことで説明書を読んでも理解できなかっ

18クラウン CROWNに乗っています。ドアロックのことで説明書を読んでも理解できなかったのでお聞きしたいのですが、
シフトノブをPに入れたら解錠、P以外に入れたら施錠
この設定の仕方を教えていただきたいです