軽自動車の名義変更について質問です。友人から車を譲ってもらうんです

軽自動車の名義変更について質問です。
友人から車を譲ってもらうんですけど自分で名義変更する場合必要な書類は何が必要ですか？
前に車屋で軽自動車の名義変更を頼んだ時は新しい所有者(自分)の住民票だけだったと思うんですけど旧所有者(友人)の書類は何か必要ですか？
後前に車屋に名義変更頼んだ時は数千円かかったのですが、自分で名義変更の手続きする場合どのくらいかかるのでしょうか？

名義変更だけなら軽自動車は無料です。
同じ地域で、ナンバー変更をする気が無いなら費用は掛かりません。
ナンバー変更するなら1470円掛かります。
また、その友人が他県ナンバーのまま乗っていての名義変更なら税止めをしないといけません。
軽自動車検査協会内の税の窓口でお願いすれば用紙30円、依頼に1000円ほど掛かります。
名義変更の手続きは新所有者の方の住民だけ必要です。
あとは全て軽自動車検査協会の専用用紙です。

陸運支局行けるんなら、自分でできますよ。
用意しとくのは自分の住民票と印鑑と車検証くらいとおもう。運輸支局管轄が同じでナンバーも変えないなら、無料とおもうけど、ナンバー変えるならその代金で2000円くらいは発生するよ。その場で交換して古いナンバーは返すので工具（ドライバーで良いとおもう）も持って行きましょう。
詳しくは下記をどうぞ。
https://www.keikenkyo.or.jp/procedures/change_name.html