自動普通二輪の免許取得について伺います。・今現在16です。・

自動普通二輪の免許取得について伺います。

・今現在16です。
・親の承諾は得てます。
・学校関係は大丈夫です。
・合宿わ危ないなどは、だいたいの知識がありますので、大丈夫です。

上記を踏まえて回答して頂くと助かります。

友達で免許取得で教習所に通っています、僕も免許を取得したいのですが、知人から合宿で取得すれば合宿卒業後→すぐ取得と聞いたのですが実際の所良くわからないので、
合宿を学科などをクリアして卒業したら免許センターでテストを受けなくても良いのでしょうか？

質問者様の状況ならば、免許センターでの試験は「必ず」あります。
合宿だと通いよりも優先されるので、その分で取得が早いのを＝「卒業後すぐ取得」と勘違いしてるのでは？
結構「知ったかぶりで自慢げに間違った知識をひけらかす輩」はいますので。
自分もそうならないように気をつけてます（笑）

学科試験は必ず受けますよ。
他の上位免許があれば別ですが。

合宿でも通学でも、教習所卒業→学科試験→合格後免許交付です。