運転免許は必ずしも自動車教習所にいかなくても良いと聞いたのですが本当ですか

運転免許は必ずしも自動車教習所にいかなくても良いと聞いたのですが本当ですか？

試験場で合格すれば取得出来ます。

教習所で規定のカリキュラムをこなさなくても免許センターで試験に合格すればよい、という意味なら、その通りです。
ただし、技能試験に受かったあとに、取得時講習をどこかの教習所に行って受けなければ、免許証は交付されません。
取得時講習が免除されるケースもありますので、その場合は本当に教習所に行かなくて済みますね。

嘘です。
昔は試験場のみで取得出来たので教習所に行かなくても取れましたが、今は試験合格後、指定教習所で「取得時講習／応急救護措置講習」を受講し、修了証を得ないと交付されません。
ですので必ず教習所には行かないといけません。