【高齢者が...】 - 運転免許を自主的に返納するのと、更新しない

【高齢者が...】
運転免許を自主的に返納するのと、更新しないで失効させるのはどう違いがあるのでしょうか？

返納した場合、代わりに運転経歴証明書が、もらえます
その証明書を提示で地域ごとの行政やいろんな特典サービス受けられます
失効の場合はそれらの特典はありません