ペーパードライバー（20年以上…しかも免許取ってから数えるほどしか運転してな

ペーパードライバー（20年以上…しかも免許取ってから数えるほどしか運転してない）を克服したいです。
近い将来、実家に戻って親の介護をすることになりそうですが、田舎なので車がないと生活できません。
今は比較的便利なところに住んでいますので、車を所有していません（必要な時は、主人がレンタカーを借りています）。
こんな状態で運転できるようになるか不安です。
同じような境遇で、克服したよ！という方がいたら、コツなど教えてください。

２０年までは行きませんが
妹が免許とって5年ペーパードライバーでしたが
子供が３歳くらいのときに
結婚前の職場から再就職の誘いがきて
車を使わないといけなくなり
妹の旦那や私の両親、私と
時間がある人間が横に乗って
運転の練習を繰り返したりして
何とか人並みに運転できるようになり
いまでは県外も自分の運転で
行けるようになりましたよ。
こればかりは経験を重ねるしかないので
落ち着いて捕まらない程度に
ゆっくり走ればいいです。
まずはご自身の行動範囲から少しずつ
距離を伸ばして運転してみれば
いいかと思います。

ペーパードライバーを克服させた事があります
1人では無理なので横に運転に慣れている方を乗せて練習した方が良いです

乗る事ですね。
乗らないとうまくならない。

自動車学校の元指導員で現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
ペーパードライバー歴が20年以上で過去に運転経験がなくても運転できるようになりますので頑張ってください。
ペーパードライバー向けの情報を発信しているので、良かったら参考にしてください。
【ペーパードライバーのための運転の教科書】
https://note.com/untenkyoshitust/m/mc6f14f16cf41
【運転初心者がまず観るべき動画】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax2u4ui6yyIT0S-fGHHMVyc7
【これを見ればバック駐車が一気に上達！】
https://youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax3p5Ju4fa52iDqA1F2b9box

私の叔母が、免許を取ってから長年ペーパードライバーでした。
必要に迫られて運転する事になりましたが、初めは旦那さん（私から見ると、義理の叔父）に助手席に乗ってもらい、繰り返し練習したそうです。
尚、叔母は70代半ばの時に免許返納しました。

はい。
お近くの教習所でペーパードライバーコースはありませんか？
あるのでしたら、そこで練習されるのが一番だと思います。
問い合わせてみて下さいませ。