多分自分は発達障害があると思うんですけど、40代です。今までは

多分自分は発達障害があると思うんですけど、40代です。
今まではずっと母親が運転する車に乗せてもらっていましたが、
母親は自分が歳を取ったら自分を支えるために、私に今からでも免許を取ってほしいらしく、都度催促されます。
私は運転や事故が怖いし、お金もかかるので、自動車学校に通って免許を取って運転しようという考えはありませんが、いろいろ自分には難しいかなと考えてしまうし、
しんどいので。
ですが、周りが運転しているのを見ると、羨ましいという感情が沸き起こります。
自分にはできないことがコンプレックスです。
自宅で運転免許の勉強をいろいろしてみてもいいのでしょうか？
なんか触発されて、してみたくなりました。
例えばDVDを見たり、文章や頭の中で運転技術をイメージするとか。
でもそうしてると、免許取りたくなるのでしょうかね？
本当は運転してみたいのかもしれませんし、いつかは免許取りたいと思っているのかもしれません。
免許取れた人が羨ましいです。
確かに免許が取れたら視野が広がるような気がします。補足母親を車で隣に乗せてあげたいという気持ちもあります。

発達障害と言っても軽度から様々なので貴方様がどの程度なのかわかりませんが、40代からの自動車学校通いはそれなりに大変かと。
運転免許取得には自宅の独学のみではできないので、必ず自動車学校に通わなければなりません。もちろんお金もかかります。
もしお仕事をされているのでしたら、合間を見つけて学校に通うことになるので時間調整をすることが大変ですし、運動反射神経的にも若い頃とは違い体力や感覚も違うので、安易な考えは外しよく考えてくださいね。
地方住まいの車社会で、お母様も高齢になり運転がでできなくなったときは行政でも何でも相談してみてください。
どうしても免許取得に挑戦をしたいなら、一度自動車学校に問い合わせをしてみては。実際に講習を受け実技試験などで判断するのは学校の教官です。
憧れだけでは誰も運転免許は取れないということです。

うちの親は障害を持っていますが運転好きですよ。私は免許取る自信ありませんが…親が高齢になった際どうしようかなと思っています

主が過集中のアスペで視野狭いならあまり勧められないです。
てのもあの人達は一度声かけても聞こえてず数回かけてようやく気付く程の悪い意味での集中力のあるレベルです。人によっては無視してるとか悪く思われるので主がそうでなければいいですが。
ゲーセンで運転体験できるのでそれをしてみては？自分はバイクのみですが難しいなと思いました。
あと自信ないなら原付や二輪免許から取得。

勉強やイメージするのは良いと思うし自由
でも、都会(暮らし都市部)で公共交通機関が充分に発達してれば無理に取る必要もないと思う
時々乗るだけなら介護タクシーとかもある
免許とって乗るとなると任意保険(安くはない)にも入らないといけないし、毎年車の税金もかかる

発達障害であっても、いろいろな特性があります。車の運転が得意な発達持ちの人は男性に多いです。
まずは原付の免許を取りに行ってください。安いし一日でとれます。
その時に自分に適性があるのか見極めてください。原付の時点でオロオロしてしまったり、問題が理解できなければ車はやめておいた方がいいでしょう。

精神科の診断を受けてみるのが良いと思います。
発達障害にも種類があり、何が苦手かは症状によって大きく異なりますので。