免許を取って半年の初心者です。緊急車両への道の譲り方について教えて頂きたいこと

免許を取って半年の初心者です。緊急車両への道の譲り方について教えて頂きたいことがあります。
先日、バイクに乗って片側1車線の道(交通量少ない)を走行中、後ろからサイレンの音が聞こえたのでミラーを見たら(目視でも確認)180~250mほど後方に救急車が来ていました。
距離があり「なかなか近づいて来ない」ためどうしていいか分からずそのまま100mほど走行してしまいました。救急車に気づいているのに、止まらないのもどうかと思ったので左寄って停止しました。すると後ろにいた車2台は停止しない判断をしたようで僕を追い越していきました。それから約12秒後に救急車が通過しました。

近づいてこないならそのまま走っていた方が良かったですか？止まると、かえって邪魔でしたか？補足9名の皆様、ご回答ありがとうございます。

サイレンが聞こえたら、まずミラーや目視で緊急車両の位置を確認します。
速度と距離の判断: 緊急車両がどれくらいの速度で接近しているかを把握します。今回のように180~250mほど離れている場合は、まだ時間がありますが、近づいてくる速度によっては早めに対応する必要があります。
片側1車線の道であれば、左側に寄って停車するのが一般的です。ただし、交通量が少ない場合や追い越してくる車がある場合には注意が必要です。
緊急車両が近づいてきたら、適切な場所で左側に寄って停車します。この時、後続車がどのように動くかも注意します。今回の場合、後ろの車2台が追い越して行ったのは、道路状況を見てその判断をした可能性があります。
道路状況や交通量に応じて、安全に道を譲ることが最優先です。止まることでかえって邪魔になる場合もありますが、その判断は緊急車両の接近速度と自分の位置を考慮して行います。
今回のケースでは、後続車が追い越して行ったため、もしかしたら少し先で停車する方がよかったかもしれません。しかし、安全に停車して道を譲ること自体は間違いではありません。次回は、緊急車両の接近速度と距離、後続車の動きも考慮しながら対応するとよいでしょう。

自動車の場合は停まることで邪魔になってしまう事もあります。救急車は意外と遅いのでそのまま行ったほうが良いという判断もあります。

止まるなどというルールはないですよ
左に寄って道をゆずる
狭い道の場合であれば
そばに来たら左に寄ってハザードをつけ
自分は動かないですよ というアピールをして
緊急車両に通過してもらう

気付いたら左により止まる（場合により右の事も）出来れば
消防の方が、ハザードランプをつけてほしいとの事

バイクならそのままで近づいて抜く前に止まればいいのでわないのかな？
＞緊急車両の動きは予測できませんので、気づいたら止まるが正解。
止まらない車を見習う必要はありません。
この回答が正解に見えるけど、止まることで緊急車両が通れず「止まらず進んで」って叫んでることもあります、要は通過出来ないから、何でも止まるのではなく状況次第だろう（バイクは邪魔にならないけど車はね）

道交法では、路面電車、交差点を避けて停止する様になっています。
その他の状態では、左によって譲るだけになっているので
交差点等付近以外では停止までは求めていません。
まあ、停止したほうが譲りやすいので停止でいいんじゃ無いでしょうか。
どこで譲るかはその人の判断次第なので、他の人を気にする必要はないでしょう。
ただし、交差点では止まってはいけません。