ハンドル持って右に大回りして半回転して駐車したい時大回りするか小回りするか

ハンドル持って右に大回りして半回転して駐車したい時大回りするか小回りするかどっちの方が奥まで車を半回転させやすいでしょうか？

交差点でもないので、大回りとか小回りとかには、ならないと思います。駐車場ごとに事情は異なりますが、駐車をスムーズにするためには、バック中にハンドル操作を行わない位置に置く、ということです。可能であれば、まっすぐ下がるだけで済むようにすることが、大事です。そこまでのスペースがない場合は、直角に下がることになるでしょうから、後輪が駐車マスの角を踏まないように後退時にハンドルの切り角を決めます。
駐車場は、ある意味狭所なので、通常の交差点よりは、多少大きな円を描くことになっても、致し方ないかな、とは思います。