行政処分の出頭命令についてです。お恥ずかしい話ですがこの度累積

行政処分の出頭命令についてです。
お恥ずかしい話ですがこの度累積点数6点になりまして
30日間の免停処分が既に決定しているものです
(交通違反のお金は既に払い済み)
お金がピンチで講習に行ける費用がなくこのまま放置していれば他の知恵袋を読んで警察がうちにやってくることは分かりましたがその後どうなってしまうのか
その場で警察官に免許証を渡せばよいものなのでしょうか？
それとも事前に試験場へ電話して事情を説明するのが懸命でしょうか？
事前連絡で指導を受けたら普通は良いのですが
費用がかかるのかかからないのかがわからなく投稿しました！
何卒よろしくお願いしますm(*_ _)m

罰金／反則金が支払い済みなら、逮捕令状が裁判所より警察/検察に発給されることはありませんので警察官が逮捕のための来訪することはありません(反則金は行政処分ですが、反則金を支払った段階で刑事処分に移行せず完全終了)。
もし、警察官が運転免許証を預かりに訪れるようなことがあれば偽警官だと疑って、令状及び身分証の提示と確認ができなければすぐに110番して本物の警察官を呼んでください。
点数累積による免停処分決定通知書が届いたなら通知書に従って、通知書に指定された場所(運転免許センター)へ出頭し、免許証を預けるだけです。
お金がないからと運転免許証を預けなかったら、最終的に運転免許更新時に交付保留となって強制的に免許停止処分が開始されるだけです。
預けた後、運転免許停止処分者講習の受講は任意なので、講習を受けるお金がないならそのまま回れ右して帰宅して構いません。
預けた日から2週間以内にお金ができて免停期間短縮したくなったら改めて運転免許センターへ出向いて受講したらいいです。

30日間の免停が決定していると言う事は
「出頭要請通知書」が質問者さんに届き質問者さんは
免停講習を受けずに30日の免停が確定したと言う事ですか？
しかし質問内容では違反者講習の対象のような気がします。
https://www.toyoshima-k2.jp/14430810593405
「出頭要請通知書」が届いた場合は加羅ならず出頭する。
出頭すれば免許証を一旦預ける事に
そこで免停講習を受ける受けないは任意。受けなかった場合は
免停期間が短縮されず免停期間が確定。
免停講習を受ければ免停期間の短縮が確定。
一方、「違反者講習通知書」が届いた場合は届いて1ヶ月以内に
違反者講習を受ければ免停の行政処分は無し
受けなければ免停の行政処分がされる。
↓ 短期免停講習費用(警視庁の場合)
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/koshu/koshu/koshu01.html

取消処分ではなく、免停処分であれば、免停講習は受講必須ではないですね。免停講習を受講すれば、免停期間を短縮することができるということであり、受講していなければ、免停期間が丸々かかる、ということですね。
なので、30日間運転をしないですむのであれば、無理に免停講習を受ける必要はありません。

警察が自宅に来るってのは質問者を逮捕しに来るんですよ。手錠をかけられて連行されます。

停止処分者講習を受講して、停止日数を短縮するかどうかは自由です。
行政処分出頭通知書にしたがって処分を受けに行き、運転免許証を預けて免許停止処分を受けるだけで帰ってください。
なお、処分を受けると、運転をすることができなくなりますので、公共交通機関等を利用して処分を受けに行く必要があります。
停止処分を受ける際に渡される「運転免許停止処分書」に処分が満了する日（終わる日）が記載されていますので、その日の翌日以降に運転免許証を返してもらいに行きます。
停止処分者講習を受講しなければ、お金は一切かかりません。（交通費を除く）

免許停止の行政処分も受けなければ更新できません。
講習を受けると29日間の短縮です。受けなければ30日警察に免許証を預けるるだけです。
更新時期になり更新に行ってもすぐバレるので更新できませんよ。
早く免許センターへ連絡しましょう。