アメリカで免許を取った場合日本に帰国時どのような手続きがいるのでしょうか？

アメリカで免許を取った場合日本に帰国時どのような手続きがいるのでしょうか？
シカゴには語学留学で来ていてあと2年在住する予定です。アメリカ、イリノイ州シカゴで車とバイクの免許を取りたいと思っているのですが日本に帰国した際、免許を使うにはなにか手続きはいると思うのですがその際お金もかかるでしょうか？アメリカで免許を取るのは早いし安いし簡単と聞いて取ろうと思っているのですが日本で使えないのなら意味がないと思いまして質問させていただきました。ご存知の方いらっしゃいましたらよろしくお願いします。

日本の免許に書き換えるには実車での実技試験があります
東京都の場合
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/kokugai/kokugai05.htm
アメリカは｢知識確認、技能確認を免除する国｣に入っていません
質問者さんの認識通り｢アメリカで免許を取るのは早いし安いし簡単｣なので日本の免許と等価には見られないからです

アメリカで免許所得後3ヶ月以上の滞在、およびアメリカの運転免許証が有効期間内であることが外免切替の要件です。
アメリカの運転免許証からの切替には知識確認と技能確認が必要で、申請手数料が2,400円＋交付手数料が1,750円かかります。
不合格の場合は毎回2,400円がかかります。
知識確認は10問中7問正解で合格ですので、おそらくそれほど苦にはならないでしょう。
技能確認は試験場のコースを15分程度走行して、合格、不合格が決まります。
仮免許の試験程度のレベルですが、安全確認や目視等の押えておかないとならない箇所がいろいろありますので、費用はかかりますが、教習所で数時間教え込んでもらって臨むほうが得策でしょう。
免許取得後3ヶ月以上の滞在要件は満たせますので、アメリカで国際免許を取得して帰国されれば、上陸後1年間（国際免許発給から1年以内に限る）はアメリカの免許証＋国際免許で運転可能です。
少し左側通行に馴染まれてから外免切替をされるといいのではないかと思います。
確かに知識、技能確認はありますが、飛び込み試験と比べると比較にならないくらい簡単ですし、合格に何回も要したとしても数十万かかる教習所で取得するよりは格段に費用は安く済むでしょう。