どうして日本では自動車の運転が「許可制」ではなくて「免許制」なんですか。

どうして日本では自動車の運転が「許可制」ではなくて「免許制」なんですか。
くわしくおしえてください。

そもそも自動車の運転は
全国民禁止です
しかし、一定の適正・知識・技量を持っている者に
禁止を「免じ」「許可」したものが「免許」制度です
ですので制度上「許可制」です

国が「許可」したから「免状」をくれるんでしょう？
だから「免許」って言うんですがな・・・・

言葉では「免許」と言いますが、日本での車の運転免許は法律上の扱いは「許可」になります。
ややこしいですけどねｗ

免許の『許』は許可の『許』でもあります。

｢許可制｣の国って例えばどこですか？
教えてください