自動車免許の書き換えに初めて行くんですが何曜日に行ったら空いてます

自動車免許の書き換えに初めて行くんですが
何曜日に行ったら空いてますか？
あと、初回の書き換えは何時間ぐらいで終わりるんでしょうか？

初回は無条件で2時間の講習です。違反が重なって2時間の講習の人と合同になることも多いです。
朝一番の受付開始の時刻には既に行列ができていますので、その30分前くらいに着くようにするといいでしょう。
朝一番でうまくいけば、試験場の食堂でちょうどいい時間に昼食を食べられるはずです。

平日、朝一番(８時半)かと。
お盆休みはないので、１７日がベスト。
更新は違反累計点数により異なります。
違反がなければ優良運転者として約３０分、３点以下ならば約１時間、３点以上だった場合は２時間かかります。
あと、都道府県により若干違います。