今普通自動車免許を持っているのですが、大型免許を取るためには、どうすれば良い

今普通自動車免許を持っているのですが、大型免許を取るためには、どうすれば良いのですか。

流れとしては、
・１０トントラックでコースを走って仮免許を取得。
・路上で大型車を使って練習。最低１０時間。大型免許３年or大型二種持ちの指導者が必要。
・路上で実技試験。
・合格すれば免許証を発行替え。
…取得時講習はあったかな？
教習所ではこれが全部パックになっています。路上で練習する車と指導者の目星が立たない場合は、おとなしく教習所に行くことをお勧めします。

差し支えない程度にお住まいを明記して
再度質問してみてはいかがでしょう？
教習所（通いOR合宿）、料金や卒業までにかかった期間など
経験した方が答えてくれると・・・
最近、取得された方の体験談がもっとも参考になると思います。
↓こちらも参考程度に！
http://www.gold-menkyo.com/

大型免許を取るには、21歳以上で普通免許を取得して3年の経験が必要です。
もし上の条件を満たしてたら、教習所に問い合わせてみたほうがいいと思います。