運転中信号待ちや交差点で停止中に自転車が後ろから突っ込んできたらそれで

運転中信号待ちや交差点で停止中に自転車が後ろから突っ込んできたらそれでも車が悪くなりますか？？
例えば左折しようとしていて自転車が左から来るのが見えて停止していて自転車が右に寄って車に突っ込んできた場合も車が悪くなりますか？こっちはいくら気をつけていたとしても防ぎようがなくないですか？

止まっていたら自転車の過失になりますよ。
動いていたら車にも過失が出ますが、自転車にも過失が発生します。
歩行者であっても同じですよ。
どんなことでも車が悪いということはありませんが、証明が難しい。
なので、ドライブレコーダーが重要になります。

信号待ちの停車では、追突した自転車の責任となります
しかし、
交差点内での停車中は状況によっては、自動車の責任を問われます
左折時の事故は自動車にも過失が発生します
左折時は後方を十分確認する事で防ぎようがある為に過失が付きます
安全義務違反の予測不適に該当します

基本的には自転車の前方不注意です。
但し、自転車が急ブレーキをかけても止まれないタイミングで、ウインカーも出さずにハンドルを切って進路を塞いだ状態で自動車を停止させた場合は、自動車側の妨害になることがあります。
ウインカーを出したとしても、３秒以上前に出しておらず、自転車が気付いてブレーキをかけても止まれない状態なのにハンドルを切って止まったら、自動車側の妨害になります。
ウインカーも出さずに左折を始めた自動車に進路を塞がれたことに気付いた自転車が、右に舵を切って避けようとしたにも関わらず、遅れて自転車に気付いた自動車が停まってしまい、そのまま左折すれば避けれたのに、停まったがためにぶつかった場合も、自動車側の妨害になります。
これら、但し書きに該当しないケース、すなわち、きちんと３秒前にウインカーを出し、バックミラーで自転車は直後にいないことを確認し、左に寄せて、横断歩道等の安全確認のために停まっていたにも関わらず、全く前を見ていないか、整備不良でブレーキの効かない自転車に乗った自転車利用者がぶつかってきた場合は、本来は100%自転車の前方不注意となるはずです。