中型免許と大型免許について今現在、現行の普通免許(改正後のも

中型免許と大型免許について
今現在、現行の普通免許(改正後のもの)を持っているのですが仕事の関係上、
大型免許を持っていたほうがいいため取得したいと思っているのですが、
その場合いきなり大型免許を取ることは出来るのでしょうか？
それとも、中型免許取得後に大型免許取得といったかんじで順番に取らないといけないのでしょうか？
またその場合の費用はいくらくらいなのか教えて下さい。
宜しくお願いします。補足皆様ご回答ありがとうございます。そのまま大型が取れるようで金銭的に助かります。
追加の質問ですがmaximumloveshohさん 雇用保険に入っているとハローワークが２割負担というのはすごく興味があるのですが、手続きとかハローワークの紹介状とかいるんでしょうか？
当方、ハローワークは行ったことがある程度で登録とかはしてません。それでも大丈夫なのでしょうか？
どうぞ宜しくお願いいたします。

先日、大型免許を取得しました、普通車からです。
費用は計約２４万円くらいでしたよ。
もし雇用保険に加入されているのであればかかった費用の
2割がハローワークよりバックされます。（現在勤務中でもOK）
ですから実際の支払いは20万円をちょっとだけ切りました。
雇用保険に３年以上加入してると給付金受給の権利をもらえます。
最寄りのハローワークに行って「教育訓練給付金」について
くわしく教えてと言えばOKです。
受給権利があればその場で「回答書」をもらえます。
それをもって教習所に行けばOKです。
ただし、教習所によってはその制度が使えないところもあるので要確認です。

普通免許習得３年以上で、大型免許は習得出来ますけど、４トントラックにも乗ったことがない人が、１０トントラックを運転するのは大変ですので、最初は５トントラックに乗ったほうが良いですよ。
普通免許だけですと、４０万掛かります。
中型免許を習得していると、２０万くらいですみます。
中型を習得するのは２０万くらいですので、最初から大型を習得しても、中型を習得してからでも、料金はあまり変わりません。
どちらを選ぶのかは、もちろん個人ですけどね。

大型一気にいけます！指定校だと20くらいかな？

中型免許は普通免許取得後２年以上２０歳以上
大型免許は普通免許取得後３年以上２１歳以上
上記を満たせば いきなり大型でもOKです。
料金ですが 近所の教習所で 大型20万強 中型20万弱位です。
料金に関しては地域や教習所で かなりの差があると思いますが
どんなに高くても30～40万位と思われます。