普通運転免許習得後は初めのうちは助手席に運転できる人を載せて指導してもらい

普通運転免許習得後は初めのうちは助手席に運転できる人を載せて指導してもらいながら運転するのがいいのでしょうか

乗ってくれる人の性格による、と思います。
家族だと遠慮がないから、私の場合、ぼろくそに怒鳴られたり、そんなこともできないのか、とけなされたりしました。怒鳴るのは怖いからです。自分が横にいてもブレーキもハンドルも扱えないから。
が、友人の家族などは、温厚な性質らしく、丁寧に教えてくれたそうです。
ただ家族だと、その人の運転のくせを教えられてしまう場合があります。友人だと万一のときの保障問題もでるのでよく考えてお願いしてくださいね。
まっすぐに走ることは教習所で十分教えてもらっています。よく知っているご近所の道をコースに決めて毎日乗ってください。
ただし、スピードはださないことです。まわりに迷惑かけることもありますが、スピードがでていなければ、大きな事故になりにくいと思います。
ポイントはバックで入る駐車です。
私は駐車だけ、教習所の一般コースを申し込み2回教えてもらいました。
駐車ができないと、どこへもいけませんから。

そりゃそうですよ。 まだ経験が浅いですからね。
初心者期間どころか、若葉マークが取れたばかりの頃は、
慣れて速度出して事故を起こす人もいるので、免許取得から1年6ヶ月くらいは指導を受けたが良いですね。
こういう考えがあってか、俺がﾚﾝﾀｶｰ借りたりを許可されたのは、免許取得から1年6ヶ月以降でした。

そうした方がいいと思います。
運転が難しいところは、そこだけかわってもらうこともできます。

人や交通量の少ない道で練習するといい
教習車じゃないんだから助手席にアクセルもブレーキもない
横で教官でもないのにごちゃごちゃ言われると運転に集中できなくてかえって危険
ゆっくり練習しながら慣れていくしかないよ
クーラーやオーディオや携帯は運転中絶対に操作しないこと

義務はないですが車庫入れやら幅車幅の間隔など見てもらうのに隣に居てくれると助かりますね。
自分は安全運転していてもヒョンな事故をもらったりしますので気をつけてくださいませ。