今、普通自動車免許(AT限定)を持っています。AT限定解除する予定です。

今、普通自動車免許(AT限定)を持っています。
AT限定解除する予定です。
最寄は幕張の免許センターになります。

そこで質問なんですが、AT限定解除の一発試験とかあるんでしょうか？
あと、教習所に行くとなるといくらくらいかかりますかね？(>_<)

ご自分で調べましょうよ。
ちょっと調べれば載ってるでしょう。
免許センターでの限定解除
http://www.police.pref.chiba.jp/license/test/examination/exam30.php
教習所だと4時限の実技教習で大体5万円前後ってところでしょう。