大型免許について現在4ﾄﾝ車に6年くらい乗ってますが、大型免許を取ろ

大型免許について
現在4ﾄﾝ車に6年くらい乗ってますが、大型免許を取ろうかと考えてます。
現在でも都道府県の免許センターで一発試験で取れますか？
また一発試験の費用はおよそ、いくらくらいですか？

試験場での飛込み試験は可能ですが、普通車と同じく仮免許が必要になり先に場内試験で仮免許を取得後、大型免許取得者に横乗りしてもらい最短5日間10時間の練習が必要になりました。これは証明が必要ですので嘘は通りません。
その後路上試験に合格すればOKです。
費用はストレートに行けば1万円前後だと思いますが、練習環境が無い場合はその費用は別です。
会社が協力してくれて大型車が借りれて誰か横乗ってくれればタダで済みます。

中型限定解除は今まで通り一発で取れますが、大型は仮免許までになります。仮免許を取得したら仮ナンバーで有資格者を乗せ、路上を走らないと本免許を受けられません。なので自分の運送会社が協力(トラックと同乗者の提供)してくれない場合は難しいですね。