大型二種免許取得大型二種免許を取得したいですが教習所へ通わないで運転免許

大型二種免許取得
大型二種免許を取得したいですが教習所へ通わないで運転免許センターに直接試験をやりに行く事は出来ますか？
また費用などもわかりましたら教えて下さい。補足現在 大型 中型 牽引 大型二輪があります

> 限定免許になり21歳になれば（普通免許取得3年以上？）
> になれば自動的に限定解除されると思いますよ
きちんと調べてから書いてください。括弧の中がハテナになっている時点でダメダメです。
原則として四輪免許3年で受験可能で、特例として自衛官かバス乗務員（バスガイド）の経験が2年あれば受験可能です。限定がどうのこうのという話はありません。
で、本題。直接試験を受けることもできなくはないですが、大型一種があればそのまま受験可能ですが、そうでなければまず大型仮免許を取って、バスを使って路上で練習して、それから本免許の実技試験です。練習用のバスのあてがなければ教習所に通うしかないでしょう。

できますけど、なかなか難しいですよ。

受けれるけど受からないと思いますにゃ。お答え出来ますのはここまで。
現有免許もなーんも出てませんので何とも。

普通免許を持っていて20歳以上なら受験できますが、限定免許になり21歳になれば（普通免許取得3年以上？）
になれば自動的に限定解除されると思いますよ
http://www.police.pref.hyogo.jp/tetuduki/unten/tobiiri/index.htm
大型を持っているなら難しくないです
他に乗っている人が揺れないようにスムーズに運転すればOKですよ
自分も全て飛び入りで大型二種や牽引二種、大特二種も取りました

できるけど、値段すら調べる気がないなら素直に教習所に行くべき。