2つの通行帯のある道路を走っていて、交差点を左に曲がりたい時、

2つの通行帯のある道路を走っていて、交差点を左に曲がりたい時、その交差点の直前(5メートル以上は離れている)に車が停車していた場合はどうするべきですか？

路駐を追い越して、左折することです。

障害物なので、普通に追い越して曲がる。
仮に黄色車線であっても、違反にはならない。

追い越して曲がります