発進時に先にサイドブレーキを解除してからDギアに入れても問題は無

発進時に先にサイドブレーキを解除してからDギアに入れても問題は無いですか？

足ブレーキをしっかり踏んでいればどっちが先でも平気です
ただ、特に理由が無いならサイドブレーキの解除は最後が安全です

試験の話？
それとも普段の運転？