トラック TRUCKドライバーやタンクローリードライバーの経験者に質問です。現在38歳

トラック TRUCKドライバーやタンクローリードライバーの経験者に質問です。
現在38歳で、トラック TRUCKドライバーに転職しようと思っています。
つい最近まで準中型5t限定AT限定の免許だったんですが、ドライバーの仕事をするにあたり5t限定とAT限定を解除して、準中型(7.5tまで)を乗れるようになりした。
危険物取扱者(乙四)の資格もあるので、タンクローリーのドライバーになりたいと思っています。
普段は軽自動車に乗ってるのですが、ステップワゴン Wagonをしばらく借りて乗った時はあまり大きさは気になる事なく乗れました。
準中型限定解除の時は教習所では4ドア2t平トラック TRUCKに乗ってました。
ワゴン Wagonより少し大きくなりましたが大きさ自体はあまり気にならない程度でした。
最初の技能ではマニュアル運転に慣れるのに少し時間がかかりすぐには次の項目に行けず、3回程同じ技能を受けました。
その後は全部一回ずつの技能で最後までいけましたが気をつける点があり、右左折する時は普通車と勝手が違って後輪が内側に通るので、そこを注意しながら曲がる必要がありました。
準中型が割と順調に取得できたので、このまま大型免許も取得できたらと思ってましたが、悩んでます。
大型免許を取るなら免許取得支援制度がある会社に転職をしたいなと思ってるのですが、なにぶん準中型の限定を解除したばかりなので、大型に乗れるかどうかという不安はあります。
それに免許取得制度を利用すると、3年はその会社で働かないと免許取得費用を返金しなければいけないと聞いてます。
それなら準中型と乙四で乗れるタンクローリーもあるので、まずはその大きさの車で体に順応させて、慣れてきた頃に大型免許を自分で取得するやり方もあるのではないかと悩んでます。
早い内に大型車に乗って慣らした方が良いのでしょうか？
それとも今までより少しだけ大きい車で慣らしてから大型車に挑戦した方が良いのでしょうか？
ご意見を聞かせて頂けたら参考になります。

私は50代の長距離トラック運転手で、従業員80人規模の運送会社で人事部部長職を兼務しております。
私は元タンクローリートレーラー運転手でして、現在でも冬季はタンクローリーを乗務する事も有ります。
他の回答者様も仰っている通り、準中型免許で業務出来るタンクローリーはごく少数です。全国展開している宇※美グループのポンプローリー（吐出ポンプ式、いわゆる圧送型）は最低でもGVW8トンクラスで、メインはGVW14.5トンクラスですので厳しい言い方ですが準中型免許では役不足です。
最低でも中型免許、出来れば大型免許が欲しい所ですね。当社では免許取得支援制度が有りますが、最低限2年間退職しない事が条件です。それとローリー乗務員は喫煙者NGです。私は人事採用も携わっておりますが、タバコの匂いがする人はローリー乗務員にしません。危険性徹底排除の為です。
たとえ業務中は喫煙しないとしても、電子ライターや電子タバコ等を所持する事すら禁止なのです。大半の油槽所（石油会社積み込み先）で試験を受けて合格しないと入構出来ませんし、車内へ火器類（電子タバコ含む）持ち込みは一切禁止です。
当社にもタンクローリーは10台有り、そのうち6台はポンプローリーです。工事現場や工場等のフォークリフトや重機への給油がメインです。
他にもA重油専用車（クリーニング加工工場や大病院等の大型ボイラー燃料タンクに給油）や、菜種油専用車（某食品工場のタンクに重力給油）等、ローリーと言っても様々な種類が有ります。
そして、大型禁止道路通行用にGVW8トン車が6台、他はGVW14.5トンからトレーラー迄です。つまり、準中型免許で運転出来るタンクローリーは1台も有りません。
タンク容量2KL程度ならガソリンスタンドの灯油専用車等であるかも知れませんが。
いきなり大型ローリーには乗務させません。と言うより油槽所が許可しません。最低限GVW8トンローリーで経験を積み、それからステップアップします。
なにせ液体ですのでカーブ等では重心移動が起きますし、ブレーキや加速でタンク内波打ち現象が発生します。
本当に恐ろしいですよ。
準中型免許で乗務出来るローリーが有るならば、それで練習して下さい。質問者様は30代と若手の方なので、経験を積むには良いと思います。
是非頑張って下さい、応援します。

元ドライバーです。
ローリーの経験はなし。
タンクローリー乗りたいなら最低でも大型です。
準中型で乗れるローリーって、決まってます。
ガソリンスタンドで燃料油の配達や
燃料油の配達専門業者がメインになります。
運送会社で、準中型ローリーは基本的に持っていなく大型、大型トレーラーです。

職業ドライバーで大型免許が無ければ中途半端と見られますので、大型免許が必須だと思いますよ。中型のタンクローリーなんてごく少数です。運送効率が悪いですからね。準中型は旧法での普通免許ですから積載量5ｔ未満ですね。
運送業界で中型免許は相手にされないはずです。
私はバス会社勤務ですけど、中型二種免許では雇い入れされないと思いますよ。
運送業界を目指すならば大型免許、けん引免許、大型二種のどれかが必須です。

自分はローリーじゃないけどトレーラーに乗ってますけどね。
大型までしか乗らない期間も結構長かったです。
「機会があれば」みたいに思ってたんですけどね。
でも今思えばトレーラーの方が平均して収入は多いのだから、なるべく早く乗った方が生涯賃金は上がったよね…なんて思ってしまいますね。
なので自分としては大型、更にトレーラーを目指してトレーラーまである会社に入るのが良いのではないかと思います。
石の上にも三年と言いますしね。