自分は手術の影響で股関節に障害があるんですけど、運転免許は取れ

自分は手術の影響で股関節に障害があるんですけど、運転免許は取れますかね？
(障害は右股関節が固定されてるのでしゃがむなどの曲げる行為ができない。右膝も90°ぐらいまでしか曲がらない、などです)

無改造の乗用車を運転出来るか？が第一の関門です。
アクセルが踏み込めるか？
規定の強さでブレーキが踏めるか？
片足でも大丈夫ですが、オートマ限定が付きます。。
判定は運転免許試験場で受けることが可能です。実際にやらないと先に進めないです。
購入する車両に改造が必要になった場合は、ホンダやトヨタの車は対応しやすいようです。
足を使わない操作の車でも、ホンダならバイクのハンドル周りの既成パーツが自社であるので、それを流用した車を昔から作っています。

片足だけなら可能レベル
足の操作を手で出来るように改造した自動車とかある

四肢4本のうち2本以上機能すれば比較的容易です
ただしAT限定になると思います
0本ないし1本の場合にはかなり特殊