うちのじいちゃんが高齢ドライバーです。 - 84歳で足腰しっかりして、新聞も

うちのじいちゃんが高齢ドライバーです。
84歳で足腰しっかりして、新聞も毎日読む、少し耳が遠いです。実家は田舎の山の方なので買い物はどうにかなるにしても、婆ちゃんや自分の治療へ行くために、複数の病院（内科、整形外科、眼科、歯医者、鍼等）へ週3回程度行っています。
運転は慎重なのですが、この間他の車との接触がありました。
年齢的にも危ないと感じているので、運転を控えてほしいのですが、かなり頑固で聴く耳を持ちません。いつか重大事故を起こしそうで恐ろしいです。
しかし仮に返納したかといって、病院には行かなければなりません。タクシーも数が少なく、婆ちゃんは足が悪いのでバスの利用は難しいです。
運転しなければ生活できないことも理解しています。
私の母は同居していますが、仕事が忙しくなかなか時間がとれない状況で、責任ある立場のためおいそれと辞めることもできません。
このような問題結構な家庭で発生しているのではと思っていますが、似たような状況の方、どのように対処されているのかお教えいただけないでしょうか？

足腰がしっかりしていて毎日新聞を読む事と、車の運転は関係ないです。
認知症がなくても咄嗟の判断能力の衰えはあるだろうし、少し耳が遠いなら更に危ないと思います。
(先日も、どこかの県のガードレールのない山道を走っていた高齢者が運転する車が崖から落ちたとかいうニュースを見ましたし)
車での事故は自分だけの事ではなく、相手の人生にも関わりかねません。
その辺りよく相談されてください。
ただ、返納してしまうと通院や買い物にも困るというのは理解できます。
お祖父様がお住まいの自治体に、高齢者へのタクシー券交付や助成、免許返納者へのタクシー料金割引等はありませんか？
例)
【運転免許証を返納された高齢者に対する支援サービス(福岡市)】
＊運転免許証を自主的に返納した高齢者に対して、バス・タクシーの料金割引等を実施しています。
＊運転免許証を自主的に返納した高齢者に対して、コミュニティバス等の回数券の交付などを行っています。
https://www.pref.fukuoka.lg.jp/contents/koureishajiko-shien.html
【運転免許返納高齢者割引タクシー制度の実施について(秋田県)】
運転免許を返納して「運転経歴証明書」を取得した65歳以上の高齢者が、買物や通院などで外出しやすい生活環境をつくるため、「運転免許返納高齢者割引タクシー制度」を実施することにしました。
https://www.police.pref.akita.lg.jp/kenkei/news/kouki191106taxi

父親はもうすぐ89歳になりますが、まだ自分の車で高速走ってゴルフに毎週出かけます。運転歴は70年以上ですが、一度も事故歴なし。
免許返納の意志は全くなく、こちらは静観しているだけです。

プレゼンとか、納得させないとダメですね。
気持ちもわかるのですが、事故をしてもし◯んでしまったらもっと悲しいし、◯ななかったとしても重症で入院とかだったらもっと病院にいることになりますし、なんとか止めてあげて、せめて、自転車とか？

衝突回避機能のある車を購入するしか無いですね。免許もそれ専用のがあるくらいです

有無を言わさず返納を。