有償送迎について。免許のない老人が知人に送迎を頼むとします。ついで

有償送迎について。
免許のない老人が知人に送迎を頼むとします。
ついでとかではなく、そのためだけに。
その時に、謝礼を渡すのは違法でしょうか。
たとえば、ガソリン、通行料込みで往復150㎞で1万円とか。
実費弁済なら違法ではないでしょうが
その線引きも難しい。
かといって、生活の足もない。
どうすればいいのでしょうか。補足運転者は白ナンバーであり
２種免許も持っていない
普通の人です。
頼まれて送迎をしたということです。

大丈夫ですよ。
その人が事業としてなければよいので。

謝礼であれば問題ありません。
それで営業してい訳ではありませんからね。

どんな車か分からないので何とも
軽と普通車で高速料金、燃費も違います。
高速料金はその場で渡しガソリン代は最初満タンで
最後に入れた分を払う、後は運転代として払います。