マニュアル車についての質問です。マニュアル車は、信号などで停車

マニュアル車についての質問です。
マニュアル車は、信号などで停車する時は、ギアを必ず1速にして停車しなければなりませんか？それとも、3速のまま停車していいとかありますか？

停車するときのギアは何でも良いです。
ニュートラルで停車しようとするのはやめてください。エンジンブレーキ効かないので。
停まる寸前にクラッチを踏んでエンストを防ぎます。
発進するときには1速や2速にします。

トラックだと、荷物が少ないと
2速発信してました。

停車は自分の好きですが、すぐに走り出すためには一速に入れておいたほうがいいってだけです。長い信号待ちならニュートラルにしてサイドブレーキでもいいし。

そうしていなければならない
なんてことは何もない
そうしたほうがよい。
なぜならこういった理由で。
というように理由付けでこじつけることはいくらでもできる。
よって
・３速のまま停車してもいい
自分なら
・すぐ動ける状態にしておき、不足の事態に即座に対応するために１速にしておくのがよい。
場合もありますし
・機械的磨耗を気にしてNにし、クラッチを抜いておく
場合もあります。
僭越ながら、とにかく「～しなければならない」って言う人多いので、あまり凝り固まらないようにすることをおすすめします！

どっちでもいいけど、発進するときに1速に戻し忘れて3速のまま発進して
エンストしたら恥ずかしいからすぐ1速にしたほうがいいな
戻し忘れしなければ3速のままでもいいよ

必ずといった事は、ありませんが、自動車学校では、1速と習ったような記憶があります。
自分の場合は、ニュートラルで信号が変わる少し前に1速に入れます。
クラッチを踏んだ状態だと、足が疲れるので。
決まりはないので、貴方の運転しやすいやり方で良いです。