自動車保険についてです。20歳の大学生なのですが、近頃、実家に

自動車保険についてです。
20歳の大学生なのですが、近頃、実家に帰省しようと考えています。
その際に、車の運転を母親もしくは祖母の車でしたいと考えています。
この場合、保険内容の変更が必要になるケースはありますか？
ありましたら、どういった場合に必要になるのか教えて頂きたいです。

ご実家に帰られたら、お母様、お婆様の加入されている保険の内容を確認しましょう。
確認のポイントは補償の範囲です。
補償の範囲には4段階あります。
①記名被保険者本人のみ
②記名被保険者本人と配偶者のみ
③記名被保険者本人と家族のみ※1
④限定無し
※1 家族とは同居の親族と記名被保険者ともその配偶者とも別居の未婚の子
お母様の車の場合、
③か④であれば、あなたが何歳であろうとも補償の範囲に入ります。※2
①か②の場合は、あなたは補償の範囲外となります。
※2 あなたが既婚である場合、補償の対象外となります。
お婆様の車の場合、
④であれば、あなたが何歳であろうとも補償の範囲に入ります。
①か②か③場合、あなたは補償の範囲外となります。
補償の範囲外となる場合、契約中の補償の範囲を変更するか、もしくはドライバー保険※3に加入しましょう。
※3 通常自動車保険は車毎に加入しますが、
運転者単位で加入できる保険をドライバー保険と呼びます。大手コンビニで加入手続きができます。
年令制限を言われている方もいますが、
記名被保険者ともその配偶者とも別居の未婚の子は年齢を問わず補償の範囲内となります。
また、記名被保険者本人、その配偶者、記名被保険者本人とも配偶者とも別居の未婚の子以外の親族は年齢を問わず補償の範囲内となります。
お母様の車とお婆様の車とではあなたの位置が変わりますのでご注意ください。

あなたが運転しても良い保険になっているかですね。

「帰省」と言う事は一時的に帰るのであり、
今後、ずっと「同居」ではないですよね。
単に一時的に帰省なら、年齢条件は関係ありません。
年齢条件は同居の親族にのみ適用されるのです。
一方運転者限定（本人のみとか夫婦限定とか）になっていると、
それを「運転者限定なし」に変更する必要があります。

変更なんてしなくて良いです
条件によって保険が使えないだけですから

保険会社や契約の内容によります。
私（父親）のだと配偶者（妻）と別居の子供が対象ですが、
別の保険会社だと本人と配偶者までだったりします。（上記の条件設定すらできない）

実家の自動車保険が家族限定あるいは限定なしなら年齢限定になく乗れます