アプリの自動再生について質問です。iPhoneを使用しており、オーディブ

アプリの自動再生について質問です。
iPhoneを使用しており、
オーディブルやYouTubeなどのアプリで車のナビのBluetoothに接続された際勝手に再生が始まります。
どうすれば勝手に再生されないようにできますか？

ナビの自動再生をオフにするか、ナビ或いはスマホのBluetoothをオフにすることです。
私のナビもそうですが、オーディオの方のメニューを開いてオーディオをオフにすれば、ナビとスマホをつないだ（通話できる状態）のままオーディオの再生を終了できます。
文章が下手ですみません。

最後に聞いていたアプリが再生されるようですから、直前に再生しない。ナビ側で再生するアプリを指定するとか？