お世話になります。恥ずかしながら2年前、運転免許取消となりました。が、あ

お世話になります。
恥ずかしながら2年前、運転免許取消となりました。
が、あと数日で2年が経ちます。
満了後はまず何をすればよろしいでしょうか？
取り消し処分講習を受ければ良いですか？
できればその後の流れも教えて頂きたいです。
飛び込みで受けれる等、耳にしたのですが詳しい情報を知ってる方いらっしゃればよろしくお願いします。

欠格期間が明けてからの対応ですが、その前に、免許の再取得を希望するのかか、ということを確認させてください。以下の話は、免許を再取得する場合の流れとなります。
①取消処分者講習を受けましょう。
②免許取得に進みます
➂取消処分者が免許を取得すると、取得した時点で、前歴１です。
①について
まずは、取消処分者講習です。運転免許センターに連絡して、予約をします。予約が混雑していると、指定自動車学校を案内される場合があります。取消処分者講習は、二日間連続で受けることが必要ですし、費用も掛かります。
②について
取消処分者講習を受講して、受講証明書を取得したら、免許取得となります。運転免許の取得は、取消処分者でも変わりはなく、
(1) 指定自動車学校に通う（合宿免許もあり）
(2) 届出教習所に通う
(3) 運転免許センターの直接受験
の方法があります。
(1) については、特に説明することは不要でしょう。
(2) ですが、基本的には、仮免許取得までのサポートを行ってくれるもので、運転免許の技術教習は行いますが、検定は、(3) と同様に運転免許センターでの受検となります。コースは事前にわかりますし、届出教習所でも、ポイントは教えてくれます。学科は自習となることが多いですが、問題集を解くことで、十分対応可能です。
技能教習だけとなるため、指定自動車学校に比べると半額程度の費用ですみますが、仮免許から先も、となると、別に費用が掛かることになります。このあたりは、届出教習所によって変わりますし、そもそも、届出教習所があるかどうか、という問題もありますので、万人にお勧めできるものではありません。
(3) は読んで字のごとく、運転免許センターでの学科試験と技能試験をうける、ということになります。ただし、練習をどこでするのか、検定のポイントはどうなるのか、ということを自分で考えて判断しないといけません。
ちなみに、過去に免許を持っていたので、運転はできる、と思っていると、厳しいですよ。二年間のブランクがあり、なおかつ、免許を持っていたが故の自己流の運転の癖、なども出てくるので、これで検定など簡単にクリアできる、とは思わないほうが良いです。
少ない回数で合格できれば、一番費用が少なくできますが、検定に合格するのは、そこそこ大変です。法規走行ができているか、というところが見られるので、過去の免許を持っていたことがあだとなることがあります。
最後になりますが、取消処分者講習の受講証明書は、一年間しか有効期間がありません。期限が切れてしまうと、再度取消処分者講習をうけることになります。なので、費用的な点などから、すぐに普通自動車免許の取得ができない場合は、とりあえず、原付免許を取ってしまうのが良いです。原付免許を取って、一年間経過するのを待てば、前歴も消えます。

まずは取消処分者講習を受けないと、再取得出来ません。
ただ、講習後1年間の期限が付きます。
再取得に自信がない、教習所に通う、一般試験で受けるどちらにしてもタイミングがまだ後なら、再取得に動き出す前に受けるのでも良いし、取消処分者講習を受けて、原付免許だけ取って置いて後で教習所に通うなりしても良いと思います。
原付免許を取得すれば、受講後1年間の期限は無くなります。

再取得を志すなら、まずは最寄りの指定教習所に出向いて相談をすることからですね。取消処分者講習を受ける時点で仮免許が必要な都道府県もあるようですから、講習受講と再履修のタイミングも検討しなおさないといけませんからね。
「飛び込みで受けれる」
教習所に通わなくなってから何年も経過していて、かつ違反で取消処分を受けるような順法意識の欠けている人間が、指定教習所を利用せずに一般試験で免許を再取得するだなんて、出来の悪い冗談、妄想の類ですよ。