新免許制度の普通免許って最大積載量2t未満のトラック TRUCKは乗れると思うんですけどそ

新免許制度の普通免許って最大積載量2t未満のトラック TRUCKは乗れると思うんですけどそれってトラック TRUCKがオートマだったら
at限定の免許でも運転できるんですか？

ええ。AT車ならAT限定付きの普通自動車免許で運転できますよ。
ただ、最大積載量2t未満と言っても、最近の1.5tトラックは総重量3.5tを超えている事が多いですから、普通自動車免許では実質的に、1tトラック以下しか運転はできませんね。それ以上は準中型自動車免許以上が必要で、でもそちらにはAT限定はつけられません。
※トラックをトン数呼びする場合は、最大積載量のクラスを言う習慣です。

最大積載はあくまで目安ですね
車両総重量が条件です