学科試験で質問です！神奈川県の免許センターで学科試験を受けるも

学科試験で質問です！
神奈川県の免許センターで学科試験を受けるものです。運転免許申請書及び質問票は当日に免許センターで書けばいいんですか？

当日で十分間に合うみたいですよ。
https://rakuraku-menkyo.jp/step/futamatagawa/
運転免許申請書の例(他県ですが)
https://www.pref.ibaraki.jp/kenkei/a03_license/info/documents/example01.pdf
質問票
https://www.police.pref.kanagawa.jp/tetsuzuki/menkyo/mes83091.html

大丈夫ですよ。
そんなに難しいことを書くわけではないので…

それでいいです。