スピードの出せるトラック TRUCKと出せないトラック TRUCKはどうやって見分けますか？一般

スピードの出せるトラック TRUCKと出せないトラック TRUCKはどうやって見分けますか？

一般道の複数車線（トラック TRUCKは右車線）で前の車についていけず、ゆっくり走っているトラック TRUCKをよく見かけます。
上手い運転手はこういうトラック TRUCKやバスを違う車線に車線変更し、ぶっ飛ばさずにスイスイ抜いていきます。

自分もこりゃダメだな、って車は抜くんですが、時々判断をミスし、このトラック TRUCK速いやん！ってなることがあります。

こういう「抜き」ができる運転の上手い運転手の方に質問ですが、どの辺を見てこのトラック TRUCKは速い、このトラック TRUCKは遅い、と判断してるんですか？

抜かない、抜けない方の回答は今回遠慮しておこうと思います。よろしくお願いします。